Yurivilca nació el 27 de agosto de 1921, en San Pedro de Cajas, distrito considerado como Capital Artesanal del Perú, donde sus pobladores son eminentemente artesanos textiles en un 90%, y un 10% ganaderos y agricultores.
El artesano manifestó que hizo su carrera textil como escarminador de lana y luego como tejedor.
Asimismo, señaló ser el creador del tapiz relleno, técnica que le sirvió para realizar sus primeros tejidos con figuras de dinosaurios, antidiluvianos, ovnis, entre otros de carácter fantástico y religioso.
Al respecto, el artista popular Pedro Gonzales manifestó que Yurivilca Román fue el primero en confeccionar tapices en grandes dimensiones hasta de diez metros.
“Tengo incontables trabajos, que llegaron por todo el mundo”, comentó el veterano creador, también fundador del Museo Yuri, y con toda razón ya que expuso en la Universidad de Harvard (Estados Unidos) y la Universidad Javeriana (Colombia).